第十期科学岛“科学汇”暨首期“火花”论坛开讲

6月27日，第十期科学岛“科学汇”暨青科协“火花”论坛首期活动在合肥现代科技馆举办。本次活动由合肥物质院青科协、合肥现代科技馆、智能机械研究所青科协联合主办。论坛邀请国内具身智能与人型机器人头部企业深圳逐际动力科技有限公司CTO李大鹏博士作《从AII in Reinforcement Learning到机器人Agent OS》主题报告，院内40余位从事自动驾驶、核聚变运维、AI基础研究、机器人开发的科研人员与青年学生到场交流，活动由合肥中科智驰科技有限公司董事长江如海主持。

主讲嘉宾李大鹏系统梳理人形机器人完整技术演进路径。他指出人形机器人近年性能提升源于算力、仿真与海量数据规模化支撑，强化学习是整套技术底层核心，可规避传统机器人复杂力学建模带来的鲁棒性缺陷，依托大规模仿真训练就能实现机器人稳定行走、抗冲击平衡；融合视觉、激光雷达多传感器与人类动捕模仿数据后，机器人可自主完成上台阶、抓取物品、室内导航等动作；依托大模型搭建机器人智能体 OS，能够自主拆解长时序复杂任务，中途遇干扰可动态调整计划，现场视频展示机器人自主捡拾垃圾、跨区域取水等自主交互案例。李大鹏同时客观分析行业现存瓶颈，机器人高精度操作能力受限、硬件成本偏高、实体机器人线上线下持续进化的数据闭环尚未打通，但该技术路线在核设施巡检、外星探测等高危场景具备独特应用价值，是人形机器人落地的核心突破口。

在互动环节，参会人员围绕仿真训练方案、PPO/DQN算法落地差异、人形与特种机器人选型、多传感器融合、商业化竞争、居家服务落地等问题深入提问，李大鹏结合企业一线工程实践逐一解答，为不同方向科研工作者提供全新研究思路。

智能所青科协在本次论坛中发布“7月，科学岛AI月”系列活动方案，以“和大模型交个朋友，让AI赋能科学研究”为主题，计划7月每周四开展专题分享，面向全院科研人员普及大模型科研工具、私域大模型部署等技术分享和项目实操。

分享结束后，合肥现代科技馆馆长孙裴兰为主讲嘉宾李大鹏博士、主持嘉宾江如海董事长颁发嘉宾证书。

本次第十期科学岛“科学汇”暨首期“火花”论坛，打通自动驾驶、特种机器人、具身智能等领域交流壁垒，为青年科研工作者搭建前沿技术学习平台，持续释放青年科创活力，以跨学科交流助力高水平科技自立自强。

“火花”论坛为合肥物质院青科协创立的青年学术沙龙，以为青年搭建开放、平等、活跃的学术交流平台，激发创新思维、促进学科交叉、培育青年人才，推动产学研用协同，促进成果转化与技术应用，传承科学家精神，强化青年科研人员的使命担当为宗旨。